1月3日，在甘肃天水330千伏秦安变电站，随着运维人员远程下达巡视任务，设备区一架多旋翼无人机的机巢缓缓打开，无人机腾空而起，沿着规划航线在空中精准巡检下方设备。运维人员紧盯后台无人机传回的画面，认真检查无人机飞行状态及设备巡检情况，在完成巡检后，无人机自动返航，机巢缓慢关闭，并将巡检数据及诊断结果传输至监控后台，生成巡检报告。

入冬以来，天水电网负荷增长较快，国网天水供电公司加大电网和设备巡视、测温频次，运用“无人机+机器人"的立体协同智能巡检技术对变电设备进行全面精细化巡检，全面排查设备运行状态。迎峰度冬以来，该公司已开展无人机巡检12架次，拍摄巡检照片287次，及时发现各类缺陷隐患4项，全力确保迎峰度冬及元旦期间电网安全可靠运行。

第1章 特点与技术参数（LY808六相微机继保计量仪十余年研发生产经验）

一节主要特点

1、满足现场所有试验要求。既可对传统的各种继电器及保护装置进行试，也可对现代各种微机保护进行各种试验，特别是对变压器差动保护和备自投装置，试验更加方便和。

型具有标准的四相电压，三相电流同时输出，电压125V、相，电流40A/相。三相电流并联可达120A。

2、各种技术指标*达到电力部颁发的DL/T624-1997《继电保护微机型试验装置技术条件》的标准。

3、单机独立运行，内置高性能工控机，主频300--600MHz，内存512M，硬盘4--12G，运行Windows XP操作系统。

4、国内同行业首先采用进口拉丝不锈钢面板，不锈钢键盘，同时采用触摸式鼠标，克服了轨迹球鼠标操作不灵活、容易损坏的缺点，并选用8.4寸,分辨率为800×600的TFT真彩显示屏,使得单机整体操作方便自如,经久耐用。

5、主控板采用DSP+FPGA结构,16位DAC输出,对基波可产生每周2000点的高密度正弦波,大大改善了波形的质量,提高了测试仪的精度。

6、功放采用高保真线性功放,既保证了小电流的精度,又保证了大电流的稳定。

7、采用USB接口直接和PC机通讯，无须任何转接线，方便使用。

8、可连接笔记本电脑运行。笔记本电脑与工控机使用同一套软件，无须重新学习操作方法。

9、具备GPS同步试验功能。装置可内置GPS同步卡（选配）通过RS232口与PC机相连，实现两台测试仪异地进行同步对调试验。

10、配有独立直流辅助电压源输出，输出电压分别为110V（1A），220V（0.6A）。以提供给需要直流工作电源的继电器或保护装置使用。

11、具有软件自校准功能，避免了要打开机箱通过调整电位器来校准精度，从而大大提高了精度的稳定性。

第2节 技术参数（LY808六相微机继电校验仪适用于各种电力设备）

技术参数

1、交流电流源:

相电流输出（有效值）：  0--40A/相  精度：0.2%

三相并联输出(有效值)： 0--120A/三相同相位并联输出

相电流长时间允许工作值(有效值)： 10A

每相大输出功率 ：420VA

三相并联电流大输出功率 ：900VA

三并电流大输出允许工作时间 ：10s

频率范围： 0--1000Hz    精度：0.001Hz

谐波次数： 2--20次      相位：0--360°    精度：0.1°

2、直流电流源:

电流输出：  0--±20A/相   精度 0.2%

3、交流电压源:

相电压输出（有效值）： 0--125V/相  精度：0.2%

线电压输出（有效值）： 0--250V

相电压/线电压输出功率 ： 75VA/100VA

频率范围： 0--1000Hz  精度：0.001Hz

谐波次数： 2--20次    相位：0--360°   精度：0.1°

4、直流电压源:

相电压输出幅值：0--±150V   精度：0.2%

线电压输出幅值：0--±300V

相电压/线电压输出功率： 90VA/180VA

5、开关量端子:

开关量输入端子：  8对

空接点： 1--20mA，110V装置内部有源输出

电位翻转： 0--6VDC为低电平

15--250VDC为高电平

开关量输出端子：4对，空接点  遮断容量：110V/2A，220V/1A。

6、时间测量范围:

范围：1ms--9999s    测量精度：1ms

7、体积重量:

体积： 365(mm )×400(mm )×195 (mm )   约18Kg

8、电源:

AC220V±10%   50Hz   10A

第2章 硬件结构（LY808六相微机继电校验仪适用于各种电力设备）

硬件组成

内置高性能工业控制计算机

采用高性能工控机作为控制计算机，配置512M内存，4--12GCF卡，预装Windows XP操作系统，面板带有8.4″800×600分辨率TFT真彩LCD显示器,不锈钢优化键盘和触摸鼠标，不用外接键盘和鼠标就可直接使用，装置面板配有两个USB接口，可方便地进行数据存取、数据通信和软件升级等。

DSP数字信号处理系统

采用6000系列DSP控制器作为核心，FPGA可编程逻辑器件输出波形，由于采用的是DDS硬件输出波形的技术，使波形频率和相位精度相当高，同时，该系统与工控机通讯直接采用USB2.0接口，使得数据通讯稳定可靠。

D/A和A/D转换

采用高精度D/A转换器，同时采用有源低通滤波器，使输出波形平滑，幅频特性优良。同时控制系统还保留了12路12位A/D转换电路，可实时采集12路模拟量的输出波形并通过软件在屏幕上显示实际输出的波形，幅值和相位。

高精度线性电压，电流功率放大器

电流、电压采用高性能线性放大器直接耦合输出方式，使电流，电压源可直接输出交流和直流波形，并可通过软件计算输出各种如方波、各次谐波叠加的组合波形，故障暂态波形等，可以较好地模拟各种短路故障时的电流，电压特征。功放电路采用进口大功率高保真模块式功率器件做功率输出级，结合精心合理设计的散热结构，具有足够大的功率冗余和热容量，功放电路具有完备的过热、过流、过压及短路保护，电流回路允许开路，不会损坏装置。面板有电流开路指示灯，以方便用户检查接线正确与否。同时面板还有电压过载或短路指示灯，当电压回路（在有输出情况下）发生短路时，该指示灯亮。大电流*采用*的硬件，*电路，克服了传统的软件*的缺点，使大电流使用更安全和更可靠。

开关量输入、开关量输出

共有开关量输入端子8对，开关量输出端子4对。

开入量由光电隔离器组成,其工作电源为独立的110V工作电源，所以在COM端与开入量之间有110V的直流电压。

开出量由光电隔离器和24V直流继电器组成，其工作电源为独立的24V工作电源，所以在COM端与开出量之间有24V的直流电压。

以下是几种常见的开入量的接线示意图：

① 带电位的空接点

② 电位翻转

③ 空接点

独立的直流电源输出

装置配有两路110V直流电源电压输出，头尾相接组成+110V、0V、-110V三个端子输出，只能作保护装置的工作电源，不能作为直流操作电源使用。这样+110V、-110V两端子可输出220V直流电压。

型：【辅助直流电压输出端子】设计在测试仪的后面板上。

“传统人工巡视每次需要手动抄录表计数据，全站测温也是一项繁重的工作，现在无人机一次巡检可采集多项数据，自动生成巡检报告，所需时间也大幅缩减，极大提高了工作效率。"无人机可按照预先规划的航线开展巡检作业，通过搭载的高清摄像头多角度、近距离巡检设备，利用智能识别技术精准定位巡视部位，自主开展可见光及红外检测，形成覆盖全部设备的立体巡检模式。

目前，国网天水供电公司已在330千伏秦安变电站建成无人机巡检系统，培养3名操作员并取得无人机操作员证书，无人机已累计巡视飞行96架次，飞行总里程36公里，拍摄巡检照片2302张，实现了对变电站全面、全范围的立体巡检，有效弥补了人工巡视的视野盲区，有力提升了工作效率和运检质效。

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