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“无人机发现一个相间间隔棒损坏,导线存在磨损情况,大家仔细观察核对。"6月18日,国网吉林超高压公司输电运维二班班长杜冰应用无人机巡检500千伏甜松Ⅰ、Ⅱ线,该无人机搭载了新型紫外检测云台。
在以往无人机巡检作业中,由于存在视野盲区,无人机飞手无法精准定位雷击、导线断股等情况引发的导地线设备损伤。国网吉林省电力有限公司以问题为导向,启动了“基于深度神经网络的整塔整线无人机人工智能巡检技术研究与应用"揭榜挂帅项目。国网吉林超高压公司作为揭榜单位,创新建立无人机搭载新型紫外检测云台巡检模式,提升了设备隐患排查效率。
国网吉林超高压公司创新团队在研究过程中发现,导线损伤往往伴随不正常放电,而采用240~280纳米波段的日盲紫外成像技术能够在日光下捕捉这种放电现象。抓住这一关键点,创新团队利用无人机加载紫外云台,根据放电异常数值,开展线路故障巡查,解决了无人机导线、地线损伤精准定位的难题。
第1章 特点与技术参数(LY803三相继电保护测量仪拥有雄厚的技术力量)
第1节主要特点
1、 满足现场所有试验要求。既可对传统的各种继电器及保护装置进行试,也可对现代各种微机保护进行各种试验,特别是对变压器差动保护和备自投装置,试验更加方便和上乘。
型具有标准的四相电压,三相电流同时输出,电压125V、相,电流40A/相。三相电流并联可达120A。
2、 各种技术指标全部达到电力部颁发的DL/T624-1997《继电保护微机型试验装置技术条件》的标准。
3、 单机独立运行,内置高性能工控机,主频300--600MHz,内存512M,硬盘4--12G,运行Windows XP操作系统。
4、 国内同行业首先采用进口拉丝不锈钢面板,不锈钢键盘,同时采用触摸式鼠标,克服了轨迹球鼠标操作不灵活、容易损坏的缺点,并选用8.4寸,分辨率为800×600的TFT真彩显示屏,使得单机整体操作方便自如,经久耐用。
5、 主控板采用DSP+FPGA结构,16位DAC输出,对基波可产生每周2000点的高密度正弦波,大大改善了波形的质量,提高了测试仪的精度。
6、 功放采用高保真线性功放,既保证了小电流的精度,又保证了大电流的稳定。
7、 采用USB接口直接和PC机通讯,无须任何转接线,方便使用。
8、 可连接笔记本电脑运行。笔记本电脑与工控机使用同一套软件,无须重新学习操作方法。
9、 具备GPS同步试验功能。装置可内置GPS同步卡(选配)通过RS232口与PC机相连,实现两台测试仪异地进行同步对调试验。
10、配有独立专用直流辅助电压源输出,输出电压分别为110V(1A),220V(0.6A)。以提供给需要直流工作电源的继电器或保护装置使用。
11、具有软件自校准功能,避免了要打开机箱通过调整电位器来校准精度,从而大大提高了精度的稳定性。
第2节 技术参数(LY803三相继电保护测量仪拥有雄厚的技术力量)
技术参数
1、交流电流源:
相电流输出(有效值): 0--40A/相 精度:0.2%
三相并联输出(有效值): 0--120A/三相同相位并联输出
相电流长时间允许工作值(有效值): 10A
每相*大输出功率 :420VA
三相并联电流*大输出功率 :900VA
三并电流*大输出允许工作时间 :10s
频率范围: 0--1000Hz 精度:0.001Hz
谐波次数: 2--20次 相位:0--360° 精度:0.1°
2、直流电流源:
电流输出: 0--±20A/相 精度 0.2%
3、交流电压源:
相电压输出(有效值): 0--125V/相 精度:0.2%
线电压输出(有效值): 0--250V
相电压/线电压输出功率 : 75VA/100VA
频率范围: 0--1000Hz 精度:0.001Hz
谐波次数: 2--20次 相位:0--360° 精度:0.1°
4、直流电压源:
相电压输出幅值:0--±150V 精度:0.2%
线电压输出幅值:0--±300V
相电压/线电压输出功率: 90VA/180VA
5、开关量端子:
开关量输入端子: 8对
空接点: 1--20mA,110V装置内部有源输出
电位翻转: 0--6VDC为低电平
15--250VDC为高电平
开关量输出端子:4对,空接点 遮断容量:110V/2A,220V/1A。
6、时间测量范围:
范围:1ms--9999s 测量精度:1ms
7、体积重量:
体积: 365(mm )×400(mm )×195 (mm ) 约18Kg
8、电源:
AC220V±10% 50Hz 10A
第2章 硬件结构(LY803三相继电保护测量仪拥有雄厚的技术力量)
硬件组成
内置高性能工业控制计算机
采用高性能工控机作为控制计算机,配置512M内存,4--12GCF卡,预装Windows XP操作系统,面板带有8.4″800×600分辨率TFT真彩LCD显示器,不锈钢优化键盘和触摸鼠标,不用外接键盘和鼠标就可直接使用,装置面板配有两个USB接口,可方便地进行数据存取、数据通信和软件升级等。
DSP数字信号处理系统
采用6000系列DSP控制器作为核心,FPGA可编程逻辑器件输出波形,由于采用的是DDS硬件输出波形的技术,使波形频率和相位精度相当高,同时,该系统与工控机通讯直接采用USB2.0接口,使得数据通讯稳定可靠。
D/A和A/D转换
采用高精度D/A转换器,同时采用有源低通滤波器,使输出波形平滑,幅频特性优良。同时控制系统还保留了12路12位A/D转换电路,可实时采集12路模拟量的输出波形并通过软件在屏幕上显示实际输出的波形,幅值和相位。
高精度线性电压,电流功率放大器
电流、电压采用高性能线性放大器直接耦合输出方式,使电流,电压源可直接输出交流和直流波形,并可通过软件计算输出各种如方波、各次谐波叠加的组合波形,故障暂态波形等,可以较好地模拟各种短路故障时的电流,电压特征。功放电路采用进口大功率高保真模块式功率器件做功率输出级,结合精心合理设计的散热结构,具有足够大的功率冗余和热容量,功放电路具有完备的过热、过流、过压及短路保护,电流回路允许开路,不会损坏装置。面板有电流开路指示灯,以方便用户检查接线正确与否。同时面板还有电压过载或短路指示灯,当电压回路(在有输出情况下)发生短路时,该指示灯亮。大电流定时采用特别的硬件,定时电路,克服了传统的软件定时的缺点,使大电流使用更安全和更可靠。
开关量输入、开关量输出
共有开关量输入端子8对,开关量输出端子4对。
开入量由光电隔离器组成,其工作电源为独立的110V工作电源,所以在COM端与开入量之间有110V的直流电压。
开出量由光电隔离器和24V直流继电器组成,其工作电源为独立的24V工作电源,所以在COM端与开出量之间有24V的直流电压。
以下是几种常见的开入量的接线示意图:
① 带电位的空接点
② 电位翻转
③ 空接点
专用独立的直流电源输出
装置配有两路110V直流电源电压输出,头尾相接组成+110V、0V、-110V三个端子输出,只能作保护装置的工作电源,不能作为直流操作电源使用。这样+110V、-110V两端子可输出220V直流电压。
型:【辅助直流电压输出端子】设计在测试仪的后面板上。
第2节 面板说明(LY803三相继电保护测量仪拥有雄厚的技术力量)
一、整体结构
二、前后面板介绍
1、8.4″液晶显示屏。
2、不锈钢键盘。
3、触摸式鼠标。
4、电压短路告警指示灯,电流开路告警指示灯。
5、USB接口,USB1为数据交换用,USB2为外接笔记本电脑用。
6、USB切换开关,当切换开关拨向左边时,为连接工控机通讯;当切换开关拨向右边时,为外接笔记本电脑通讯。
7、DSP控制板复位按钮,当软件显示发送数据失败或无设备连接时,按此按钮,使DSP板复位,同时屏幕右下方可出现USB设备的标记。
8、主机电源开关。为工控机的工作电源。
9、功放电源开关。当需要输出电流、电压时,可开启此电源开关。
10、辅助直流电压输出端子。
11、装置接地端。
12、装置电源输入插座,AC220±10%,保险10A。
13、散热栅格。
14、风扇出风孔。
15、电流、电压输出端子(在装置左侧板)。
16、开关量输入、输出端子(在装置上盖板上)。
近年来,国网吉林电力在加强创新深度和广度上持续发力,通过揭榜挂帅项目、质量管理创新等方式,打造出一大批“打基础、利长远"的安全保障创新成果,为保障一线安全提供了技术支撑。
“2020年以来,我们公司连续4年选取40个重点科技项目实施揭榜挂帅,其中半数以上项目都与安全生产有关,研发内容涵盖电网安全运行、故障防御、设备可靠性提升等各个方面。随着项目成果的陆续孵化和落地应用,以科技创新保障安全生产的能力也全面增强。"
6月12日,在白城通榆66千伏大房线改造工程建设现场,白城供电公司项目经理张昊通过塔上作业人员佩戴的远距离实时监控装置,有条不紊地指挥作业,防范危险作业行为。
为了进一步加强塔上作业安全管控能力,白城供电公司锋锐质量管理(QC)小组研发可穿戴式远距离实时监控装备。塔上作业人员通过佩戴眼镜式的线上移动终端,可将第一视角的作业画面回传至地面工作站,与地面工作人员保持实时通话且不耽误作业。塔下指挥人员通过回传画面实时监控,及时提醒作业人员规范作业。
国网吉林电力大力支持所属单位开展QC小组活动,打造省、市、县三级协同联动创新模式,积极培育创新攻关人才队伍,成功研发了一大批创新成果。“近三年以来,公司注册QC小组984个,形成优秀QC小组活动成果649项,其中助力安全生产方面的创新成果296项。"
国网吉林电力在以创新保安全的探索过程中,充分利用数字化手段对作业现场的安全措施、作业行为实施全面监控。
6月4日,在500千伏双阳变电站基建现场,项目部安全管理人员的手机屏幕上实时播放着现场高空俯视画面。“为了提高施工现场的安全监控水平,我们研发了高空太阳能无线智能安全监控系统,对整个施工场地开展全覆盖监控。"吉林省送变电工程有限公司500千伏双阳输变电工程变电工程施工项目部安全员胡玉霞介绍。
以往,项目管理人员通过布控球监督施工作业,难以实时掌握施工现场整体情况。为此,该施工项目部结合实际需求,研发了高空太阳能无线智能安全监控系统。该监控系统安装在施工现场四周近20米高的支柱上,全部由太阳能板供电,摄像头可360度旋转。项目管理人员仅需一部手机就可实现可视范围全覆盖,全面监控施工安全、质量、进度。
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